伺服放大器是一種電子設備，主要用于驅動伺服電機或執行器的控制。它通過對傳感器反饋信號的處理和比較，輸出相應的控制信號來實現精確的位置、速度和扭矩控制。
具體來說，伺服放大器內部包含了一個運算放大器、一個濾波電路以及一個功率放大器。其中，運算放大器負責將輸入的模擬信號與反饋信號進行比較，在經過濾波后得到誤差信號；功率放大器則將這個誤差轉化為對電機或執行器施加的控制電壓或電流，并根據所需輸出參數（如角度、速度等）實時調整這個控制量。
當使用伺服系統時，通常需要先設置目標位置、速度和扭矩等參數值。接著，在運行過程中可以通過編程方式對這些參數進行調整以實現更加準確地控制效果。
在工作狀態下，伺服發生特定事件并產生相關響應動作。例如在機械臂上預設好坐標點序列，在執行任務過程中就可透由遙測技術獲取當前臂長之后再綜合計算出關節角度，再由伺服放大器對電機施加響應的控制信號，在精確時間和位置方面進行更好的控制。
伺服放大器廣泛應用于自動化工業生產線、醫療設備、航空航天、軍事等多個領域。它可以有效地提高設備的運行速度和精準程度，并且具有穩定性高、噪音小以及使用壽命長等優點。
